伊朗最强仿人机器人会踢球、写字、对话都会！发展至第四代

2020-02-15 09:29:12 投稿人 : admin 围观 : 次评论

智东西2月14日消息，近日，伊朗机器人专家研发出了一种人形机器人Surena IV，能抓住水瓶还会写字，号称史上最先进的仿人机器人。

Surena IV高1.7米重68公斤，是在人形机器人Surena的基础上迭代的第四代产品，新增了模仿功能，四肢运动也变得更加灵活。

在总体设计上Surena IV十分类似本田的Asimo机器人，它的全身共有43个自由度，能用手操纵各种物体，甚至能操作电动工具。

一、会操作电动工具，崎岖路面也能行走自如

德黑兰大学先进系统和技术中心（CAST）的50多名研究人员组成了专门的研究小组，在机械工程学教授Aghil Yousefi-Koma的带领下，花费了四年时间才将Surena IV研制出来。

Aghil Yousefi-Koma称，改善机器人与环境的互动是他们做Surena IV项目的主要目标之一。他说：“Surena IV现在可以精确的跟踪物体，而且运动的灵活性很高，它不仅能拿起水瓶，甚至可以操纵各种物体，包括电动工具。”

研究人员表示，Surena IV行走起来也非常灵活，它双脚脚底上的自定义力传感器能够调整每只脚落地的角度和位置，即使是通过不平坦的路面也能行走自如。

Surena IV的步行速度也有很大提升，从一代的0.3km/h提高到了0.7km/h。

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标签仿人机器人机器人

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